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數控機床PLC故障診斷的方法--

日期：2009年10月20　來源：本站原創(chuàng)　關鍵字：0
1)根據報警號診斷故障
現代數控系統具有豐富的自診斷功能，能在CRT上顯示故障報警信息，為用戶提供各種機床狀態(tài)信息，充分利用CNC系統提供的這些狀態(tài)信息，就能迅速準確地查明和排除故障．
例 配備820數控系統的某加工中心．產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。
在SINUMERIK 810／8205數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障的信息，調出PLC轄入／輸出狀態(tài)與副本清單對照。
工作臺分度盤的回落是由于作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位，對應PLC輸入接口110．6．SQ25檢測工作臺分度盤回落到位．對應PLC輸入接口110．o。丁作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4．7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLCSTATUS中觀察，110．6為1，表明丁作臺分度盤旋轉到位，I 1．0為。表明工作臺分度盤未回落，再觀察Q4．7為o，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。
故障處理：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
例 某數控機床的換刀系統在執(zhí)行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號在示：換刀系統機械臂位置檢測開關信號為。及“刀庫換刀位置錯誤”。
根據報警內容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分，由于相應的位置檢測開關無信號送至PLC的輸入接口，從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號輸出的原因有兩個；一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應，二是電感式接近開關失靈。首先檢查刀庫中的接近開關，用一薄鐵片去感應開關，以排除刀庫部分接近開關失靈的可能性；接著檢查換刀裝置機械臂中的兩個接近開關，一個是“臂移出”開關SQ21，另一個是“臂縮回”開關SQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關輸出信號均為o，經測試，兩個開關均正常。
機械裝置檢查：“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的，手動電磁閥YV21，把機械臂退回至“臂縮回”位置，機床恢復正常，這說明手動電磁閥能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的輸入信號正常．輸出動作執(zhí)行尤誤，問題在PLC內部或操作不當．經操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PLC所規(guī)定的要求，從而造成PLC程序執(zhí)行錯誤引起故障。
對于只有報警號而無報警信息的報警，必須檢查敷據位，并與正常情況下的數據相比  較，明確讀數據位所表示的含義．以采取相應的措施。
2)根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定順序來完成的，因此，觀察  機械裝置的運動過程，比較正常和故障時的情況．就可發(fā)現疑點，診斷出故障的原因。
3)根據控制對象的工作原理診斷故障
數控機床的PLC程序是按照控制對象的丁作原理來設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結合PLC的I／O狀態(tài)是故障診斷很有效的方法。
4)根據PLC的I／0狀態(tài)診斷故障
在數控機床中，輸入輸出信號的傳遞，一般都要通過PLC的I／O接口來實現，因此，許多故障都會在PLC的I／0接口這個通道上反映出來．數控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數控系統硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關電路圖，直接通過查詢PLC的I／0接口狀態(tài)，找出故障原因。這里的關鍵是要熟悉有關控制對象的PLC的I／0接口的通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。數控機床出現的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的．PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PI。c梯形圖(即程序)，根據各種輸入輸出狀態(tài)進行邏輯判斷，如果發(fā)現問題，產生報警井在顯示器上產生報警信息．所以對一些PLC產生報警的故障，或一些沒有報警的故障，可以通過分析PLC的梯形圖對故障進行診斷，利用CNC系統的梯形圖顯示功能或者機外編程器在線跟蹤梯形圖的運行，可提高診斷故障的速度和準確性。
5)通過PLC梯形圖診斷故障
根據PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數控機床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機床故障首先應該搞清機床的丁作原理、動作順序和聯鎖關系，然后利用CNC系統的自診斷功能或通過機外編程器，根據PLC梯形圖查看相關的輸入輸出及標志位的狀態(tài)，從而確認故障的原因。
6)動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障
有些PLC發(fā)生故障時，查看輸入輸出及標志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC動態(tài)跟蹤，實時觀察輸人輸出及標i志狀態(tài)的瞬間變化．根據PLC的動作原理作出診斷。數控機床出現的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因，有些雖然在屏幕-上有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因，還有些故障不產生報警信息，只是有些動作不執(zhí)行。當遇到后兩種情況時，跟蹤PLC梯形圖的運行是確診故障的很有效的方法。

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