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機(jī)床爬行與振動(dòng)故障

日期：2014年03月28　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：機(jī)床爬行與振動(dòng)故障
在數(shù)控機(jī)床中有很多明顯不正常的現(xiàn)象，但在某些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床中，卻沒有報(bào)警，即使有時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，這個(gè)報(bào)警信息不能完全反映數(shù)控機(jī)床的故障，機(jī)床出現(xiàn)爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。機(jī)床以低速運(yùn)行時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)是蠕動(dòng)著向前運(yùn)動(dòng)，機(jī)床要以調(diào)整行時(shí)，就出現(xiàn)振動(dòng)。
機(jī)床出現(xiàn)爬行，常被認(rèn)為是潤(rùn)滑不好，而使機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力增大，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量?jī)?chǔ)存在變形上，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)存的能量所產(chǎn)生的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行現(xiàn)象。然而事實(shí)半非如此，有時(shí)伺服看一下導(dǎo)軌面潤(rùn)滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)問題。
機(jī)床爬行和振動(dòng)問題是屬于速度的問題，既然是速度的問題就要去找速度環(huán)節(jié)，機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，特別應(yīng)該指出，速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)，也是速度調(diào) 節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒來計(jì)算的，因此，整個(gè)機(jī)床的伺服運(yùn)動(dòng)是一個(gè)過渡過程，是一個(gè)調(diào)節(jié)過程。
凡是與速度有關(guān)的問題，就要去查找速度調(diào)節(jié)器，因此，機(jī)床振動(dòng)問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器，可以從以下幾點(diǎn)來查找速度調(diào) 節(jié)器故障；一是給定信號(hào)，二是反饋信號(hào)，三是速度調(diào)節(jié)器自身的故障。

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