Plc的基本結(jié)構(gòu)
（1）CPU模塊
CPU模塊又叫做中央處理器單元（CPU）．中央處理器單元（CPU）是系統(tǒng)的核心，通常可直接使用微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，它通過(guò)輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)信息采入，并按用戶程序規(guī)定的輪回進(jìn)行處理，然后將結(jié)果輸出去控制外部設(shè)備。
（2）存儲(chǔ)器
數(shù)控機(jī)床的CPU存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)，其中系統(tǒng)程序是指控制和完成PLC各種功能的程序，包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、指令解釋程序、故障自診斷程序和各種管理程序等，并且在出廠時(shí)由廠家固化在PROM型存儲(chǔ)器中，用戶程序是指用戶根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求而編寫(xiě)的應(yīng)用程序，在修改、高度完成后可由用戶固化在EPROM中或存儲(chǔ)在磁帶、磁盤中，工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中需要經(jīng)常存取并且會(huì)隨時(shí)改變的一些中間數(shù)據(jù)，為了適應(yīng)隨機(jī)存取的要求，它們一般存放在RAM中�？梢�(jiàn)PLC所用存儲(chǔ)器基本上由PROM、EOROM和RAM三種形式組成，而存儲(chǔ)器總?cè)萘侩SPLC類別及規(guī)模的不同改變。
（3）輸入/輸出模塊
輸入/輸出模塊是PLC內(nèi)部與現(xiàn)場(chǎng)之間的橋梁，它一方面將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平信號(hào)，另一方面將PLC內(nèi)部邏輯信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件所要求的信號(hào)。根據(jù)信號(hào)特點(diǎn)又可分為直流開(kāi)關(guān)量輸入模塊、直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊、交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊、交流開(kāi)關(guān)量輸出模塊、繼電器輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊等。
現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置有控制按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)及溫控開(kāi)關(guān)等，這些信號(hào)經(jīng)接口電路接入PLC后，還要經(jīng)過(guò)抗強(qiáng)電干擾的光電耦合、消攔動(dòng)電路、濾波電路才能送到PLC輸入數(shù)據(jù)寄存器。PLC的輸出通常有繼電器、雙向晶閘管和晶體管三種形式，因此，PlC提供了各種操作電平、驅(qū)動(dòng)能力以及不同功能的I/O模塊供用戶先用�，F(xiàn)場(chǎng)輸出裝置有指示燈、是間繼電器、接觸器、電磁閥及電磁制動(dòng)器等，輸出模塊同樣也具備與輸入模塊相同的抗干擾措施。
（4）編程器
編程器是用來(lái)開(kāi)發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行應(yīng)用程序的特殊工具，一般由鍵盤、顯示屏、智能處理器、外部設(shè)備（如硬盤/軟盤驅(qū)動(dòng)器等）組成，通過(guò)通信接口與PLC相聯(lián)。
（5）電源單元
電源單元的作用是將外部提供的交流電轉(zhuǎn)換為可編程序控制器內(nèi)部所需要的直流電源，有的還提供了DC24V輸出。一般來(lái)講，電源單元有三路輸出，一路供給CPU模塊使用，一路供給編程器接口使用，還有一嘴供給各種接口模板使用。對(duì)電源單元的要求是很高的，不但要求具有較好的電磁兼容性能，而且還要求工作電源穩(wěn)定，并且有過(guò)電流、過(guò)電壓保護(hù)功能。另外，電源單元一般還裝有后備電池（如鋰電池），用于掉電時(shí)能及時(shí)保護(hù)RAM區(qū)中重要的信息和標(biāo)志。
PLC在上述硬件環(huán)境下，還必須要有相應(yīng)的執(zhí)行軟件配合工作。PLC基本軟件包括系統(tǒng)軟件和用戶應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件一般包括操作系統(tǒng)、語(yǔ)言編譯系統(tǒng)、各種功能軟件等。其中操作系統(tǒng)管理PLC的各種資源，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各部分之間、系統(tǒng)與用戶之間的關(guān)系，為用戶用軟件提供了一系列管理手段，以使用戶應(yīng)用程序能正確地進(jìn)入系統(tǒng)，正常工作。用戶應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)電氣控制線路圖采用梯形圖語(yǔ)編寫(xiě)的邏輯處理軟件。
PLC內(nèi)部一般采用循環(huán)掃描工作方式，當(dāng)用戶將用軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試完成后，用編程器寫(xiě)入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，并將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)地連接在輸入模板的輸入端和輸出模板的輸出端上，然后通過(guò)PLC的控制開(kāi)關(guān)使用其處于運(yùn)行工作方式，接著PLC就以循環(huán)順序掃描的工作方式進(jìn)行工作。在輸入信號(hào)和用戶程序的控制下產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，完成預(yù)定的控制任務(wù)。