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數(shù)控機(jī)床CNC機(jī)床實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序（前臺(tái)程序）

日期：2014年01月03　來(lái)源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床CNC機(jī)床實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序（前臺(tái)程序）
數(shù)控機(jī)床CNC機(jī)床實(shí)時(shí)中斷服用程序是系統(tǒng)的核心，所實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)控制任務(wù)包括位置伺服、面板掃描、PLC控制、實(shí)時(shí)診斷和插補(bǔ)、在實(shí)現(xiàn)中斷服用程序中，各種任務(wù)按優(yōu)先級(jí)排陰，按時(shí)間行后順序執(zhí)行。每個(gè)任務(wù)有嚴(yán)格的最大運(yùn)行時(shí)間限制，如果前一次中斷尚未完成，又發(fā)生了新的中斷，則說(shuō)明發(fā)生服務(wù)重疊，系統(tǒng)進(jìn)入緊停狀態(tài)。
4.CNC 裝置典型軟件結(jié)構(gòu)舉例
美國(guó)ALLEN-BRADLEY公司的7360數(shù)控系統(tǒng)就采用了前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)，其簡(jiǎn)化后的系統(tǒng)軟件框。下面我們CA-B7360數(shù)控系統(tǒng)軟件為例來(lái)具體介紹前后臺(tái)型軟件的工作過(guò)程，分為背景程序和中斷服務(wù)程序兩部分。
（1）背景程序（后臺(tái)程序）
背景程序是CNC機(jī)床的主程序，其主要功能是根據(jù)控制面板上的開(kāi)關(guān)命令所確定的系統(tǒng)工作方式，進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度。它由三個(gè)主要的程序環(huán)組成，以便為鍵盤、單段、自動(dòng)和手功四種工作方式服務(wù)。
當(dāng)系統(tǒng)程序的內(nèi)容被裝入內(nèi)存或斷電后電源恢復(fù)并啟動(dòng)時(shí)立即執(zhí)行系統(tǒng)初始化程序，包括設(shè)置中斷入口、設(shè)置機(jī)床參數(shù)、清除位置檢測(cè)組件的緩沖器等功能。完成初始化以后，系統(tǒng)進(jìn)入等待緊停復(fù)位狀態(tài)，坐標(biāo)軸的位置控制系統(tǒng)被斷開(kāi)，并允許10.24ms的實(shí)時(shí)時(shí)釧中斷，定時(shí)地掃描控制面板。當(dāng)操作人員按“緊急復(fù)位”按鈕后，系統(tǒng)實(shí)行MCU（機(jī)床控制裝置）總清除。接著啟動(dòng)背景程序，按照操作人員所確定的工作方式，進(jìn)入相應(yīng)的服務(wù)程序。無(wú)論系統(tǒng)處于何種工作方式，10，24ms的實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷總是定時(shí)地發(fā)生。
(2)中斷服務(wù)程序（前臺(tái)程序）
7360CNC系統(tǒng)的實(shí)時(shí)過(guò)程控制是通過(guò)中斷方式實(shí)現(xiàn)的。主要的是可屏蔽中斷有10.24ms實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷、閱讀機(jī)中斷和鍵盤中斷。其中閱讀機(jī)中斷做飯先級(jí)最高，10.24ms時(shí)釧中斷次之，鍵盤中斷優(yōu)先級(jí)最低。閱讀機(jī)中斷公在輸入零件程序時(shí)啟動(dòng)了閱讀機(jī)之后才發(fā)生，鍵盤中斷僅在鍵盤方式下發(fā)生。

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