輪廓加工采用數(shù)據(jù)采樣的插補(bǔ)計(jì)算法，利用時間分割的思想，即將程序段的增量以 愿皂澤為單位，劃分為許多小段，每次插補(bǔ)計(jì)算出一段增量。當(dāng)進(jìn)行不需要插補(bǔ)的運(yùn)動時，如手動連續(xù)進(jìn)給、步進(jìn)和自動定位等，代替插補(bǔ)計(jì)算的是按要求的進(jìn)給速度計(jì)算其 愿皂澤 內(nèi)的位移增量。插補(bǔ)的結(jié)果作為位置伺服系統(tǒng)的指令位置增量。位置伺服系統(tǒng)的采樣周期和插補(bǔ)周期相同，由位置伺服控制程序按指令位置增量計(jì)算出指令位置，并將其與采樣的實(shí)際位置相減，差值換算成速度指令值，送往硬件伺服部分，控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
為使位置伺服系統(tǒng)硬件部分能準(zhǔn)確跟蹤速度指令，系統(tǒng)對速度指令進(jìn)行了加減速處理，可選擇采用直線或指數(shù)加減速控制的算法。
為保證機(jī)床運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的指令位置，系統(tǒng)采用了各種補(bǔ)償措施，包括螺距補(bǔ)
償、間隙補(bǔ)償、伺服漂移補(bǔ)償?shù)取?br /> (7)第六級中斷服務(wù)程度。它是2ms定時服務(wù)程序，定時時間由8253 可編程計(jì)數(shù)器轅 定時器在初始化時確定。該程序主要完成下列工作：
1.進(jìn)行軟件分頻，為第五級中斷提供8ms定時，為第二級和第三級提供16ms定時，并使三級定時時刻有一定的時間間隔（如4ms）;
2.檢查跳步切削信號，并置標(biāo)志；
3.檢查棧是否溢出，有 溢出則報(bào)警。
（8）第七級中斷服務(wù)程序。它主要進(jìn)行 ASR鍵盤輸入處理。由該裝置的接收和發(fā)送器發(fā)
出發(fā)送或接收中斷請求，第七級中斷服務(wù)程序從RS－232c接口讀入其鍵盤數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的緩沖區(qū)。
（9）第八級中斷服務(wù)程序。紙帶閱讀機(jī)（PTR）每輸入一個字符（對應(yīng)一行孔信號）就產(chǎn)生一次中斷，第八級中段服務(wù)程序?qū)⒃撟址�讀入將其存入相應(yīng)的緩沖區(qū)。若該字符是使PTR
停止的字符（如ER或％，CR或LF），或PTR輸入緩沖區(qū)已滿時，則停止PTR的工作。
（10）第九級中斷服務(wù)程序。是串行報(bào)警中斷程序，即當(dāng)?shù)綦�、ROM校驗(yàn)出錯及其他報(bào)
警信號出現(xiàn)時，導(dǎo)致此中斷。當(dāng)連續(xù)兩次出現(xiàn)此中斷時，該處理程序置PLC報(bào)警標(biāo)志，并停止系統(tǒng)工作。
（11）第十級中斷是非屏蔽中斷服務(wù)程序。主要內(nèi)容是：RAM奇偶校驗(yàn)錯時顯示出錯并
產(chǎn)生動態(tài)停止；電源關(guān)斷時終止磁泡存儲器工作；工程師面板中斷；監(jiān)控定時器中斷，顯示
監(jiān)控報(bào)警并產(chǎn)生動態(tài)停止。