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提高數(shù)控機床的步進驅(qū)動系統(tǒng)精度的措施


日期:2013年09月14 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:提高數(shù)控機床的步進驅(qū)動系統(tǒng)精度的措施

數(shù)控機床的步進驅(qū)動系統(tǒng)是一個開環(huán)系統(tǒng),在此系統(tǒng)中,步進電動機的掛機、機械傳動部分的結(jié)構(gòu)和持蛭及控制電路的完善與否,均會影響系統(tǒng)的工作精度。要提高系統(tǒng)的工作精度,應(yīng)考虎的因素主要有;改善步進電動機的性能,減小肯距角;采用精密傳動副,減少傳動鏈中的傳動間隙等。但這些因素往往由于結(jié)構(gòu)和工藝的關(guān)系會受到一定的限制,為此,需要從控制方法上采取一些措施,彌補其不足。
1. 細分線路
細分線路是指把步進電動機的一步再分得細一些。例如,十細分線路是指將原來輸入一個進給脈沖步進電動機走一步變?yōu)檩斎?0個脈沖才走一步,即采用十細分線路后,在進給速度不變的情況下,可使脈沖當量縮小到原來的1/10。
若無細分,定子繞組的電流是由零直接躍升到額定值的。采用細分后,定子繞組的電流要經(jīng)過苦干小步的變化才能達到額定值。
2. 齒隙補償
齒隙補償又稱為反向間隙補償。機械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時,由于齒隙的存在,會引起步進電動機空走,而工作臺無實際移動。在開環(huán)伺服系統(tǒng)中,這種齒隙誤差對于機床的加工精度有很大的影響,必須加以補償。
齒隙補償?shù)脑硎牵合葴y出齒隙的大小,設(shè)為Nd;在加工過程中,每當檢測到工作臺的進給方向改變時,在改變后的方向上增加nd個進給脈沖指令,用以克服因步進電動機的空走而造成的齒隙誤差。
3. 螺距誤差補償
在步進式開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,絲杠的螺距累計誤差直接影響著工作臺的位移精度,基想提高開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的精度,就必須予以補償。
通過對絲杠的螺距進行實測, 到絲杠全程的誤差分布曲線。誤差有正有負,當誤差為正是,表明實際的移動距離在于理論的移動距離,應(yīng)該采用扣除進給脈 沖指令的方式進行誤差匠補償,使步進電動機少走一步;當誤差為負時,表時實際的移動距離小于理論的移動距離,應(yīng)該采取增加進給脈沖指令的方式進行誤差的補償,使步進電動機多走一步。
具體做法如下
1安置兩個補償桿分別負責(zé)正誤差和負誤差的補償。
2.在兩個補償桿上,根據(jù)絲杠全程的誤差分布情況及如上所述螺距誤差的補償原理,設(shè)置補償開關(guān)或擋塊。
3.當機床工作臺移動時,安裝在機床上的笛動開關(guān)每與的當塊接觸一次,就發(fā)出一個誤差補償信號,對螺距誤差進行補償,以消除螺距的累計誤差。


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