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相位比較法


日期:2011年02月28 來(lái)源:沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán) 關(guān)鍵字:車(chē)床
  (1)相位比較器組成相位比較法實(shí)質(zhì)是脈沖相位的比較,而不是脈沖數(shù)量上的比較。車(chē)床相位比較的位置檢測(cè)裝置可采用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器或磁柵,使這些裝置工作在相位工作方式。車(chē)床感應(yīng)同步器相位比較控制原理框圖如圖104所示。
  (2)工作原理基準(zhǔn)脈沖發(fā)生器通過(guò)脈沖一相位變換器分頻,產(chǎn)生基準(zhǔn)相位脈沖Poo,該脈沖經(jīng)過(guò)勵(lì)磁電路,形成與基準(zhǔn)相位脈沖P。同頻率的正、余弦勵(lì)磁電壓,加在感應(yīng)同步器的正、余弦勵(lì)磁繞組上。根據(jù)感應(yīng)同步器的工作原理,當(dāng)其工作在相位方式時(shí),感應(yīng)電壓
    Ud:kU.sin(“-0)
式中o =2rrX/T。
  感應(yīng)電壓Ud的相位口隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而發(fā)生變化,相對(duì)于基準(zhǔn)相位脈沖P~,有超前或滯后。感應(yīng)電壓u經(jīng)放大、整形、濾波產(chǎn)生實(shí)際相位脈沖P。。進(jìn)給指令脈沖P。經(jīng)過(guò)脈沖一相位變換器的加減,再通過(guò)分頻產(chǎn)生超前或滯后于P。車(chē)床的措令相位脈沖尸“a由于指令相位脈沖P。.的相位日。和實(shí)際相位脈沖P,的相位吼均以基準(zhǔn)相位脈沖Pn的相位oo為基準(zhǔn),因此, o。和日,通過(guò)相位比較器即鑒相器可獲得信號(hào)。鑒相器的輸出信號(hào)經(jīng)低通濾波,變換成為平滑的電壓信號(hào),作為速度控制信號(hào),同時(shí),鑒相器還必須對(duì)超前或滯后作出判別,使得控制信號(hào)U.在正向指令時(shí)為正,反向指令時(shí)為負(fù)。
    下面以P。.=2為例進(jìn)行相位比較,設(shè)工作臺(tái)的初始狀態(tài)靜止。
    初始無(wú)進(jìn)給指令,即P。+=o時(shí),工作臺(tái)靜止,指令脈沖相位日。與基準(zhǔn)脈沖相位如同相位,同時(shí)速度控制信號(hào)為零,伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),工作臺(tái)仍靜止,如圖l-35a所示。車(chē)床當(dāng)有正向進(jìn)給指令,即P.+:2時(shí),在指令獲得瞬間,工作臺(tái)仍靜止,如圖l-35b所示,此時(shí)指令脈沖相位口。超前基準(zhǔn)脈沖相位o,但實(shí)際脈沖相位p,保持不變,經(jīng)鑒相器比較得A口)o,速度控制信號(hào)大干零,伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),工作臺(tái)正向移動(dòng)。隨著工作臺(tái)正向移動(dòng),有反饋信號(hào)產(chǎn)生,若P,+:1,此時(shí)產(chǎn)生的實(shí)際脈沖相位p,超前基準(zhǔn)脈沖相位o,但日。車(chē)床仍超前鞏.速度控制信號(hào)仍然大于零,工作臺(tái)正向移動(dòng),如圖l-35e所示。隨著工作臺(tái)的繼續(xù)正向移動(dòng),實(shí)際脈沖相位日r超前基準(zhǔn)脈沖相位%的數(shù)值增加,反饋信號(hào)P,.=2時(shí),吼:B,經(jīng)鑒相器比較得Ae:o,速度控制信號(hào)等于零,伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),車(chē)床工作臺(tái)停止在指令所要求的位置上。
    當(dāng)進(jìn)給為反向指令時(shí),相位比較同正向進(jìn)給類(lèi)似。車(chē)床不同的是指令脈沖相位o相對(duì)于基準(zhǔn)脈沖相位島滯后,同時(shí),實(shí)際脈沖相位d,對(duì)基準(zhǔn)脈沖相位oo也滯后,經(jīng)鑒相器比較后所得的速度控制信號(hào)為負(fù),伺服電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)反向移動(dòng)到指令位置。
    至于一個(gè)脈沖相當(dāng)于多少相位增量,取決于脈沖,相位變換器中的分頻系數(shù)Ⅳ和脈沖當(dāng)量。如感應(yīng)同步器一個(gè)節(jié)距f =2mm(相當(dāng)于360。),分頻系數(shù)Ⅳ:2000,則脈沖當(dāng)量6:∥ N=(2/2000)mm/脈沖=O.OOimm∥脈沖,相位增量為∥f×360。:(0 001/2)×360。/脈沖:
0 18。/脈沖,即一個(gè)脈沖有0 18。的相位移。
  速度指令信號(hào)的生成:經(jīng)過(guò)位置比較器獲得的位置偏差均以脈沖的形式存在,該倚晉偏差經(jīng)一定的轉(zhuǎn)換后,形成速度指令信號(hào)。如果數(shù)控裝置具有模擬速度接口,一般輸出的速度控制信號(hào)為-10~ +10V的模擬電壓。該信號(hào)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。速度控制信號(hào)的大小與伺服屯動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比;速度控制信號(hào)的正、負(fù)決定了伺服電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。車(chē)床從位置偏差到速度控制信號(hào)的形成過(guò)程。
    速度指令H 2位置偏差Pe×位置環(huán)增益K。。車(chē)床位置環(huán)增益疋決定了速度對(duì)位置偏差的響應(yīng)程度,它反映了伺服系統(tǒng)的靈敏度。

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