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FANUCO系統(tǒng)例倒5-26

日期：2011年02月16　來源：沈陽機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：機(jī)床
 FANUC系統(tǒng)伺服報警#414. #410。
檢修過程：有一臺FTC-30型數(shù)控車床采用FANUC系統(tǒng)，在加工過程中出現(xiàn)#414. #410撮警，動力停止，關(guān)閉電源再開機(jī)，x軸移動時機(jī)床振顫，后又出現(xiàn)報警并動力停止，查系統(tǒng)維修手冊，報警信息為伺服報警，檢測到x軸位置偏差大，根據(jù)現(xiàn)象分析可能有以下原因2
 (1)伺服驅(qū)動器壞。
 (2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。
解決方法：調(diào)換同型號驅(qū)動器后試機(jī)，故障未能排除。進(jìn)入伺服運轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面t移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達(dá)到250%～300%.判斷可能為機(jī)械故障。拆開x軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均束發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象。機(jī)床x軸水平傾斜45'安PMC有防止其下滑的平衡塊或制動裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說明書電器資料顯I/OPMc確有x軸剎車釋放輸出接點，而對比同型機(jī)床該接點輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I，o轉(zhuǎn)接板，該  點輸出繼電器工作正常，觸點良好，可以輸出110V制動釋放電壓。據(jù)此可斷定制動線圈或  傳輸電纜有故障。斷電后，用萬用表檢測制動線圈直流電阻及絕緣良好t兩根使用的電纜中有一根已斷掉，更換新的電纜后開機(jī)試驗，一切正常。此故障雖然有系統(tǒng)報警，但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見，可能在安裝整機(jī)時處理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠引起。

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