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FANUC系統(tǒng)共性故障分析及維修2

日期：2011年02月15　來源：沈陽第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：機(jī)床廠
 (3)返回參考點(diǎn)時出現(xiàn)偏差。
(4)返回參考點(diǎn)異常，顯示器屏幕上出現(xiàn)90號報警。
①參考點(diǎn)返回時，位置偏差量未超過128個脈沖時位置誤差量可以在診斷畫面里確認(rèn)， 機(jī)床廠FANUC 3/6/0系統(tǒng)診斷號為800—803: FANUC16/18系統(tǒng)的診斷號為300。
a檢查確認(rèn)快進(jìn)速度。
b．檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號( ROV1、ROV2)。
c檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號。
d檢查確認(rèn)外部減速信號離參考點(diǎn)距離太近。
②參考點(diǎn)返回時，位置偏差量超過128個脈沖時。
a位置反饋信號的輸出信號沒有輸出。
b位置編碼器不良。
c位置編碼器的供給電壓偏低，要求一般不能低于4.8V。
d伺服控制部分和伺服接口部分不良。
(5) FAPT編程功能不能使用。機(jī)床廠主要是因?yàn)镃PU出現(xiàn)奇偶報警錯誤，致使FAPT的參數(shù)和程序丟失。機(jī)床廠要重新恢復(fù)FAPT編程功能，必須把FAPT編程的數(shù)據(jù)重新輸入。機(jī)床廠FAPT數(shù)據(jù)包括：系統(tǒng)參數(shù)(FAPT-SYSPARAM)、MTF（FAPT-MTF）、SETTING數(shù)據(jù)(FA。PT-SETTING)、工具數(shù)據(jù)(FAPT-TOOL)、圖形數(shù)據(jù)(FAPT-GRAPfflC)、程序(FAPT-FAMⅡJ)、材質(zhì)文件 (FAPT-MATERIAL)。
①恢復(fù)的方法之～：
a按住MDI上的sP鍵，打開電源。
b用FANUC便攜式3英寸軟磁盤驅(qū)動器輸入數(shù)據(jù)時，按“AUXIlIARY”軟鍵，輸入RSTR，B，按INPUT鍵。
c用FANUCPPR時，按“AUXIlIARY”軟鍵，輸入RSTR，P，按INPUT鍵。
d如果是輸出FAPT數(shù)據(jù)，按“AUXILIARY”軟鍵，輸入DUMP，N，按INPUT鍵(N=B或P)。
②恢復(fù)的方法二：
  a按住MDI上的sP鍵，重新開機(jī)，然后把FAPT數(shù)據(jù)一項(xiàng)一項(xiàng)輸入。
  b在初始畫面上，按“DATASETTING”鍵，輸入表中的數(shù)據(jù)。
  c在初始畫面上，按“DADASETIING”軟鍵，5，N，INPUT鍵，就可以輸入材質(zhì)數(shù)據(jù)。
  d在初始畫面上，按“PROGRAM”軟鍵．2，N，INPUT鍵，就可以輸入FAPT程序。
（∞在手動、自動方式下機(jī)床廠機(jī)床都不能運(yùn)轉(zhuǎn)，請檢查如下幾點(diǎn)。
  ①位置畫面的位置數(shù)值是否變化，如位置畫面的數(shù)值不變化，如位置畫面的數(shù)值變化。
②CNC的內(nèi)部狀態(tài)。
③利用PMC的診斷功能，確認(rèn)輸入，輸出信號的狀態(tài)。

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