1開機自診斷
  所謂開機自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷，它類似于計算機的開機診斷。
    開機自診斷可以對系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元、紙帶閱讀機、軟驅(qū)等裝置進行自動檢查：確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對某些重要的芯片，如：RAM、ROM、專用LSI等進行診斷。
    數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機時進行，只有當(dāng)全部項目都被確認(rèn)無誤后，才能進人正常運行狀態(tài)。診斷的時間決定于數(shù)控系統(tǒng)，一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。
    開機自診斷一般按規(guī)定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC il系統(tǒng)為例，診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9—8—7—6—5—4—3—2一I的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：
  9—一對CPU進行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令；
  8-進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變?yōu)閎;7-X1 RAM清零，系
統(tǒng)對RAM中的內(nèi)容進行清除，為正常運行作好準(zhǔn)備；爭—一對BAC(總線隨機控制)芯片進行初始化。此時，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變?yōu)镃，表示連接錯誤；變?yōu)镕，表示u0板或連接電績不良；變?yōu)镠，表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c，表示光纜傳輸出錯；顯示J表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。
  5-對MDI單元進行檢查；
  4-對CRT單元進行初始化；
  3-顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時，若顯示變成L’表明PLC的控制軟件存在問題：變?yōu)?，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題；
  2-表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；
  l——表示系統(tǒng)已可以正常運轉(zhuǎn)，此時，若顯示變?yōu)镋，表示系統(tǒng)的主板或ROM扳，或CNC控制軟件有故障。
    在一般情況下，CRT初始化完成后，若其他部分存在故障，CRT即可以顯示出報警信息。
  2在線監(jiān)控
  在線監(jiān)控可以分為CNC內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式。
  CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對各部分狀態(tài)進行自動診斷、檢查和監(jiān)視的一種方法。在線監(jiān)控范圍包括cwc本身以及與CNC相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。
    數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。
    (l)接口信號顯示它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現(xiàn)行狀態(tài)。指示數(shù)字輸入／輸出信號的通斷情況，幫助分析故障。
    維修時，必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產(chǎn)生、撤消應(yīng)具備的各種條件，才能進行相應(yīng)檢查。
    數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家所提供的“功能說明書”、“連接說明書”以及機床生產(chǎn)廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。
    (2)內(nèi)部狀態(tài)顯示一般來說，利用內(nèi)部狀態(tài)顯示功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：
    1)造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：CNC系統(tǒng)是否處于“到位檢查”中；是否處于“機床鎖住”狀態(tài)；是否處于“等待速度到達”信號接通；在主軸每轉(zhuǎn)進給編程時，是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時，是否處于等待“主軸l轉(zhuǎn)信號”；進給速度倍率是否設(shè)定為Oc70，等等。2）復(fù)位狀態(tài)顯示。指示系統(tǒng)是否處于“急停”狀態(tài)或是“外部復(fù)位”信號接通狀態(tài)。
    3) TH報警狀態(tài)顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。
    4)存儲器內(nèi)容以及磁泡存儲器異常狀態(tài)的顯示。
    5)位置跟隨誤差的顯示。
    6)伺服驅(qū)動部分的控制信息顯示。
    7)編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示，等等。
    (3)故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般以“報警顯示”的形式在CRT上進行顯示。報警顯示的內(nèi)容根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同有所區(qū)別。這些信息大都以“報警號”加文本的形式出現(xiàn)，具體內(nèi)容以及排除方法在數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家提供的“維修說明書”上可以查閱。
    通過外部設(shè)備監(jiān)控是指采用計算機、PLC編程器等設(shè)備，對數(shù)控機床的各部分狀態(tài)進行自動診斷、檢查和監(jiān)視的一種方法。如：通過計算機、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進行動態(tài)檢測，宅可以在機床生產(chǎn)廠家未提供PLC程序時，進行PLC程序的閱讀、檢查，從而加快數(shù)控機床的維修進度。此外，伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)性能測試。動態(tài)波形顯示等內(nèi)容，通常也需要借助必要的在線監(jiān)控設(shè)備進行。
    隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為外部設(shè)備在線監(jiān)控的一種，通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接進行的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)正在進一步普及、完善。通過網(wǎng)絡(luò)，數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家可以直接對其生產(chǎn)的產(chǎn)品在現(xiàn)場的工作情況進行檢測、監(jiān)控，及時解決系統(tǒng)中所出現(xiàn)的問題，為現(xiàn)場維修人員提供指導(dǎo)和幫助。
  3脫機測試
    脫機測試亦稱“離線診斷”，它是將數(shù)控系統(tǒng)與機床脫離后，對數(shù)控系統(tǒng)本身進行的測試與檢查。通過脫機測試可以對系統(tǒng)的故障作進一步的定位，力求把故障范圍縮到最小。如：通過對印制線路板的脫機測試，可以將故障范圍定位到印制電路板的某部分甚至某個芯片或器件，這對印制電路板的修復(fù)是十分必要的。
    數(shù)控系統(tǒng)的脫機測試需要專用診斷軟件或?qū)Ｓ脺y試裝置，因此，它只能在數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家或?qū)ｉT的維修部門進行。
    隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代CNC的離線診斷軟件正在逐步與CNC控制軟件一體化，有的系統(tǒng)已將“專家系統(tǒng)”引入故障診斷中。通過這樣的軟件，操作者只要在CRT/ MDI上作一些簡單的會話操作，即可診斷出CNC系統(tǒng)或機床的故障。