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機床定比傳動機構(gòu)
日期:2010年07月27 來源:沈陽第一機床廠 關(guān)鍵字:機床
定比傳動副主要包括齒輪副、帶輪副,齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。這些傳動副的共同特點是傳動比不變,齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本運動。
(1)同步帶傳動同步帶傳動是帶傳動的一種,如圖1 22所示。它利用同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力,因而兼有普通帶傳動、齒輪傳動和鏈傳功的優(yōu)點,即無相對滑動,平均傳動比準確,傳動精度高,齒形帶的強度高,厚度小、重量輕,故可用于高速傳動;同步帶無需特別漲緊,因而作用于軸和軸承等上的載荷小,傳動效率高,在數(shù)控機床上r_泛應用。同步帶的結(jié)構(gòu)見圖1-23。同步帶由強力層和基體部分組成。強力層l是同步帶的抗拉元件,用于傳遞動力。目前多采用伸長率小、疲勞強度高的鋼絲繩或玻璃纖維繩沿著同步帶的冉線(中性層)繞成螺旋線形狀而構(gòu)成。由于它在受力后基本不產(chǎn)牛變形,所以能保持同步帶的齒距不變,從而實現(xiàn)同步傳動。同步帶的基體包括帶齒2和帶背3,同步帶帶齒應與帶輪輪齒正確嚙合,帶背用于粘接包覆強力層;w通常采用聚氨酯制造,具有強度高、彈性好、耐磨損及抗老化等性能。在同步帶的內(nèi)表面上,做有尖角凹槽,以增加帶的撓性,改善帶的彎曲疲勞強度。同步帶帶輪除輪緣表面需制出輪齒外,其他結(jié)構(gòu)與平帶帶輪相似。
使用同步帶時應注意:其允許工作溫度一般為-20~80℃,同步帶必須預加載,對較長的自由同步帶(長度大于帶寬的9倍),為衰減帶振動,常采用漲力輪。
(2)滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副可實現(xiàn)同轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換,這種新型的傳動結(jié)構(gòu)在數(shù)控機床上得到了廣泛的使用。它的結(jié)構(gòu)特點是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動元件,以減少摩擦,圖1 24所示為滾珠絲杠副的原理圖。圖中絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽,這兩個圓弧形螺旋槽對合形成一個螺旋線滾道。在滾道內(nèi)裝上滾珠,當絲杠與螺母相對運動時,滾珠沿螺旋槽向前滾動,絲杠與螺母之間基本上為滾動摩擦。為防止?jié)L珠從螺母中滾出來,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導裝置,使?jié)L珠能循環(huán)流動。
滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小,傳動效率口高,可達0.92~0.96;比常規(guī)絲杠螺母副提高3~4倍,功率消耗只相當于常規(guī)絲杠螺母副的1/4—1/3,靈敏度高,傳動平穩(wěn),不易產(chǎn)生爬行,傳動精度和定位精度高;磨損小,使用壽命長,精度保持性好;給予適當預緊,可消除絲杠和螺母間的間隙,提高軸向剛度和反向精度;運動具有可逆性,即絲杠和螺母都可以用作主動件。滾珠絲杠螺母副的不足在于制造工藝復雜,成本高,不能自鎖,故需附加制動裝置。
普通滾珠絲杠副一般指公稱直徑do一16~iOOmm,導程T-4~20mm,螺旋升角≠<9。。微型滾珠絲杠副指公稱直徑d。≤12mm,導程T≤3mm的稱為微型小導程滾珠鱉杠副,螺旋升角+>9。的稱為微型大導程滾珠絲杠副。大導程滾珠絲杠副指公稱直徑do≥16mm,螺旋升角9。≤≠≤17;?qū)С? 5d,≤T≤do的滾珠絲杠副。螺旋升角≠≥17。的稱為超大導程滾珠絲杠副。重型滾珠絲杠副指公稱直徑do≥125mm。
滾珠絲杠螺母副的使用領(lǐng)域不斷擴大,如航天航空、小型精密測試裝置、電子儀器及半導體裝置等需要微型滾珠絲杠螺母副,最小滾珠絲杠螺母副的公稱直徑do一4mm,導程T=O. 5mm;而數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人及機電一體化自動機械需要大導程滾珠筵杠螺母副,以滿足進給驅(qū)動速度不斷提高的要求,已開發(fā)的超大導程滾珠縫杠螺母副,其公稱直徑×導程達20mm×60mm、25mm×80mm,‘陜速進給速度達180m/min。
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