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進給傳動機構(gòu)

日期：2010年06月28　來源：沈陽第一機床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控車床
進給傳動機構(gòu)
數(shù)控車床的進給傳動方式和結(jié)構(gòu)特點與普通車床、自動和半自動車床截然不同。它只用伺服電機(直流或交流)驅(qū)動，通過滾珠絲杠帶動刀架完成縱向(z軸)和橫向(x軸)的進給運動。由于數(shù)控車床采用了脈寬調(diào)速伺服電機及伺服系統(tǒng)，因此進給和車螺紋范圍很大(例如，配FANuc 6T系統(tǒng)，進給和車螺紋范圍為o 001～j00Ⅱln—r)，快速移動和進給傳動均經(jīng)同一傳動路線。一般數(shù)控車床的快速移動速度可達10～15 fn，塒n。數(shù)控車床所用的伺服電機除有較寬的調(diào)速范圍并能無級調(diào)速外，還能實現(xiàn)準確定位。在進給和快速移動下停止。
    進給系統(tǒng)的傳動要求準確、無問障．因此要求進給傳動鏈中的各環(huán)節(jié)，如伺服電機與絲杠的連接、絲杠與螺母的配合盈支承絲杠兩端的軸承等都要消除間隙。如果經(jīng)調(diào)整后仍有間隙存在，可通過數(shù)控系統(tǒng)進行間隙補償，因為傳動間隙太大對加工精度影響很大，特別是在鏡像加工(對稱切削)方式下車削圓弧和錐面時，傳動間隙對精度影響更大。除上述要求外，進給系統(tǒng)的傳動還應(yīng)靈敏和有較高的傳動效率。
    中小型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲杠副傳動。伺服電機與滾珠絲杠的傳動連接方式有兩種．
    ①滾珠絲杠與伺服電機軸端的錐環(huán)連接：錐環(huán)連接是進給傳動系統(tǒng)消除傳動間隙的一種比較理想的連接方式。它主要靠內(nèi)外錐環(huán)錐面壓緊后產(chǎn)生的摩擦力傳遞動力，避免了鍵連接產(chǎn)生的間隙。這種連接方式在進給傳動鏈的各個環(huán)節(jié)得到了廣泛的應(yīng)用。
②滾珠絲杠通過同步齒形帶與伺服電機連接：為了消除同步齒形帶傳動對精度的影響，將脈沖編碼器安裝在滾珠絲杠的端部，以便直接對滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進行檢測。這種結(jié)構(gòu)允許伺服電機的軸端朝外安裝，可避免電動機外伸，加大機床的高度和長度。滾珠絲杠螺母軸向間晾可通過旌加預(yù)緊力的方法消除。預(yù)緊載荷能有效地減小彈性變形所帶來的軸向位移。但過大的預(yù)緊力將增加摩擦阻力，降低傳動效率，并使壽命大為縮短。所以，一般要經(jīng)過幾次仔細調(diào)整才能保證機床在最大軸向載荷下，既消除間隙。叉能靈活運轉(zhuǎn)。目前，絲杠螺母副已由專業(yè)廠生產(chǎn)，其預(yù)緊力由制造廠調(diào)好供用戶使用。在橫向進給(x軸)和縱向進給(z軸)上．都可以安裝檢測裝置，組成閉環(huán)或環(huán)伺服控制系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中使用的檢測元件的種類很多，如旋轉(zhuǎn)變壓器’；應(yīng)同步囂、光柵、磁攝等，可以根據(jù)使用中的實際情況和精度要求進行選用。

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