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數(shù)控車床自動回轉刀架

日期：2010年06月11　來源：沈陽機床集團　關鍵字：數(shù)控機床
數(shù)控車床自動回轉刀架
  數(shù)控車床的自動回轉刀架轉位換刀過程為：當接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后，刀盤松開刀盤旋轉到指令要求的刀位刀盤夾緊并發(fā)出轉位結束信號。
  1．液壓驅動的轉塔刀架
  數(shù)控車床的回轉刀架結構簡圖�；剞D刀架的夾緊與松開、刀盤的轉位均由液壓系統(tǒng)驅動、Pc順序控制來實現(xiàn)。件ll是安裝刀具的刀盤，它與軸6固定連接。當?shù)都苤鬏S6帶動刀盤旋轉時，其上的鼠牙盤13與固定在刀架上的鼠牙盤10脫開，旋轉到指當接到換刀指令時活塞9及軸6在壓力油推動下向左移動，使鼠牙盤13與10脫開．液壓馬達2啟動并帶動平板共軛分度凸輪1轉動，經齒輪5和齒輪4帶動刀架主軸及刀盤旋轉。刀盤旋轉的準確位置，通過開關PRSl、PRS2、PRS3、PRS4通斷組合來檢測確認。當?shù)侗P旋轉到指定的刀位后，接近開關PRS7通電，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，指定液壓馬達停轉．這時，壓力油推動活塞9向右移動，使鼠牙盤10和13嚙合，刀盤被定位夾緊。接近開關PRS6確認夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，于是刀架的轉位換刀循環(huán)完成c在機床自動工作狀態(tài)下，當指定換刀的刀號后數(shù)控系統(tǒng)可以通過內部的運算判斷．實現(xiàn)刀盤就近轉位換刀，即刀盤可正轉，也可反轉。但當手動操作機床時，從刀盤方向觀察，只允許刀盤順時針轉動換刀。
  2．電動機傳動的轉塔刀架
  電動機驅動的轉塔刀架的結構圖。定位使用三齒盤結構，定齒盤3用螺釘及定位銷固定在刀架體4上。動齒盤2用螺釘及定位銷緊固在中心軸套l上(動齒盤左端面可安裝轉塔刀盤)，齒盤2、3對面有一個可軸向移動的齒盤5，齒長為上述兩者之和，齒盤5沿軸向左移時，合齒定位、夾緊，沿軸向右移時，脫齒松開。
    齒盤5的右端面在三個等分位置上裝有三個滾子6。此滾子在蝶形彈簧18的作用下，始終頂在端面凸輪盤7的工作表面上。當端面凸輪盤回轉使?jié)L子落人端面凸輪的凹槽時，齒盤5右移，齒盤松開、脫齒，。當端面凸輪盤反向回轉時，端面凸輪盤的凸面使?jié)L子左移，并使齒盤左移，合齒、定位，并通過碟形彈簧將動齒盤向右拉，使齒盤夾緊。端面凸輪盤還帶動一個與中心軸套用齒形花鍵相連的驅動套10和驅動盤11，用以使轉塔刀盤分度。端面凸輪盤的右端面有凸出部分．能帶動驅動盤，驅動套、中心軸回轉進行分度。
   整個換刀動作，脫齒(松開)一分度一合齒定位(夾緊)，用一個交流電動機12驅動，經兩次減速傳到套在端面凸輪盤外圓的齒圈8上。此齒圈通過“緩沖器9”(減少傳動沖擊)和端面凸輪盤相連，同樣，驅動盤和中心軸上的驅動套10之間也有類似的“緩沖器”。 為識別刀位，裝有一個用齒形帶與中心軸套中齒形帶輪軸14相連的編碼器13。當數(shù)控系統(tǒng)得到換刀指令后，自動判斷將要換的刀向那個方向回轉分度的路程最短，然后電動機轉動，脫齒(松開)，轉塔刀盤按最短路程分度，當編碼器測到分度到位信號后電動機停轉．然后電磁鐵16通電，將插銷17左移，插入驅動盤的孔中，然后電動機反轉，轉塔刀盤完成合齒定位、夾緊，電動機停轉。電磁鐵斷電，彈簧使插銷右移，無觸點開關15用于檢測插銷退出信號。

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