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快速線性移動


日期:2010年06月08 來源:沈陽機(jī)床(集團(tuán)) 關(guān)鍵字:數(shù)控車床
快速線性移動   
  (1)功能。軸快速移動GO用于快速定位刀具,沒有對工件進(jìn)行加工?梢栽趲讉軸上同時執(zhí)行快速移動,由此產(chǎn)生一線性軌跡,如圖5—14所示。
  機(jī)床數(shù)據(jù)中可以規(guī)定每個坐標(biāo)軸快速移動速度的最大值,一個坐標(biāo)軸運(yùn)行時就以此速度快速移動。如果快速移動同時在兩個軸上執(zhí)行,則移動速度為考慮所有參與軸的情況下所能達(dá)到的最大速度。
  用GO快速移動時,在地址F下編程的進(jìn)給率無效,C0是模態(tài)代碼,一直有效,直到被同組中其他的指令(G1,G2,G3,…)取代為止。
  (2)應(yīng)用說明。GO快速線性移動速度的最大值是數(shù)控機(jī)床的重要性能指標(biāo)之一,受系統(tǒng)伺服驅(qū)動等性能的限制。有時從安全角度出發(fā),將實(shí)際機(jī)床快速移動速度數(shù)據(jù)設(shè)定成小于最大值是可以的,反之通常是不允許的?焖僖苿铀俣仍诔绦蛑胁豢梢跃庉嫞诔绦驁(zhí)行時可以通過面板上的倍率開關(guān)按比例進(jìn)行修調(diào)。
直線插補(bǔ)運(yùn)動(G1)
  (1)功能。指令G1可以使刀具以直線從起始點(diǎn)移動到目標(biāo)位置,以地址F下編程的進(jìn)給速度運(yùn)行,所有的坐標(biāo)軸可以同時運(yùn)行, Gl是模態(tài)代碼,一直有效,直到被G功能組中其的指令(G2,G3,  )取代為止。
  (2)應(yīng)用說明。
  (1)G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程,由尺寸字決定。
  蓬避給速度由F指令決定。F指令也是模態(tài)指令,可由c0指令取消。如果在Gl程序段之前的程序段沒有F指令,而現(xiàn)在的Gl程序段中也沒有F指令,則機(jī)床不運(yùn)動。因此,Gl程序中必須含有F指令。
  ③直線插補(bǔ)移動速度也是數(shù)控機(jī)床的重要性能指標(biāo)之一,其最大值受數(shù)控系統(tǒng)等性能的限制。直線插補(bǔ)移動速度在編程時通過F設(shè)定,并在程序執(zhí)行時可通過倍率開關(guān)按比例進(jìn)行修調(diào)。
圓弧插補(bǔ)(G2/G3、c口、cT)
  (1)順圓/逆圓插補(bǔ)(c2/G3)。
  ①功能。圓弧插補(bǔ)指令分為順時針圓弧插補(bǔ)指令G2和逆時針圓弧插補(bǔ)指令G3,即G2順圓——按順時針方向運(yùn)行,G3逆圓——按逆時針方向運(yùn)行。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床,只有x軸和z軸,因此,按右手定則的方法將r軸考慮進(jìn)出,然后觀察者從y軸的正方向向軸的負(fù)方向看去,即可正確判斷出圓弧的順逆了。
  在地址F下編程的進(jìn)給率決定圓弧插補(bǔ)的速度。c2和G3一直有效,直到被同組中其他G功能指令(c0,G1,  )取代為止。
  ②圓弧尺寸公差。插補(bǔ)圓弧尺寸必須在一定的公差范圍之內(nèi)。系統(tǒng)比較圓弧起始點(diǎn)和終點(diǎn)處的半徑,如果其差值在公差范圍之內(nèi),則可以精確設(shè)定圓心,若超出公差范圍則給出一個報警。公差值可以通過機(jī)床數(shù)據(jù)來設(shè)定。
  ③應(yīng)用說明。
  a采用絕對值編程時,x、z表示圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;采用增量值編程時.x、z表示圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值。
  b用半徑cR方式編程時,由于在同一半徑cR的情況下,從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個圓的可能性,因此,在編程時規(guī)定:圓心角小于或等于180。的圓弧cR值為正;圓心角大于180。的圓弧cR值為負(fù)。
  c圓心坐標(biāo),、置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在蓋軸、z軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)的,/置為增量坐標(biāo),當(dāng)分矢量方向與坐標(biāo)軸的方向一致時為“+”號,反之為“一”號。
  d G2、G3用半徑cR指定圓心位置時,不能描述整圓,只能使用分矢量編程。由于受刀具輪彝的限制,一把刀具一般不可能一次加工出接近180。的圓弧,因此,數(shù)控車床一般不可能編制一個1舯。以上的圓弧程序段。

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