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cNc裝置的硬件結(jié)構(gòu)


日期:2010年06月03 來源:沈陽機床 關(guān)鍵字:機床
cNc裝置的硬件結(jié)構(gòu)
    cNc裝置是在硬件支持下,通過系統(tǒng)軟件控制進行工作的,其控制功能在相當程度上取決于硬件結(jié)構(gòu)。硬件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制功能的復雜程度,可分別采用單處理器結(jié)構(gòu)和多處理器結(jié)構(gòu)。
   數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),按cNc裝置中各電路板的插接方式,可分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu);按微處理器的個數(shù),可分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu);按硬件的制造方式.可分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu);按cNc裝置的開放程度,可分為封閉式結(jié)構(gòu)、Pc嵌入Nc式結(jié)構(gòu)、Nc嵌入Pc式結(jié)構(gòu)和軟件型開放式結(jié)構(gòu)。
   單微處理器結(jié)構(gòu)的cNc系統(tǒng)
  所謂單微處理器結(jié)構(gòu),是指在cNc裝置中只有一只微處理器(cPu),工作方式是集 中控制,分時處理數(shù)控系統(tǒng)的各項任務,如存儲、插補運算、輸人/輸出控制、cRT顯示等。某些CN(:裝置中雖然用了兩個以上的cPu.但能夠控制系統(tǒng)總線的只是其中的一個CPI_f,它獨占總線資源,通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連。其他的cPu則作為專用的智能部件,不能控制總線,也不能訪問存儲器。這是一種主從結(jié)構(gòu),故被歸納于單微處理器結(jié)構(gòu)中。單微處理器結(jié)構(gòu)簡單,容易實現(xiàn)。
  單微處理器結(jié)構(gòu)的cNc裝置可劃分為計算機部分、位置控制部分、數(shù)據(jù)輸入/輸出接口及外圍設備。微處理器cPU是cNc裝置的核心,cPu執(zhí)行系統(tǒng)程序,首先讀取工件加工程序,對加工程序段進行譯碼和數(shù)據(jù)處理,然后根據(jù)處理后得到的指令,進行對該加工程序段的實時插補和機床位置伺服控制;它還將輔助動作指令通過可編程控制器(PL(:)送到機床,同時接收由PLc返回的機床各部分信息并予以處理,以決定下一步的操作。
  位置控制部分包括位置控制單元和速度控制單元。位置控制單元接收經(jīng)插補運算得到的每一個坐標軸在單位時間間隔內(nèi)的位移量,控制伺服電機工作,并根據(jù)接收到的實際位置反饋信號。修正位置指令.實現(xiàn)機床運動的準確控制。同時產(chǎn)生速度指令送往速度控制單元,速度控制單元將速度指令與速度反饋信號相比較,修正速度指令,用其差值去控秘伺服電機,使其以恒定速度運轉(zhuǎn)。
  數(shù)據(jù)輸入/輸出接口與外圍設備是cNc裝置與操作者之間交換信息的橋梁。例如,通過MDI方式或串行通信,可將工件加工程序送人cNc裝置;通過cRT顯示器,可以顯示工件的加工程序和其他信息。在單微處理器結(jié)構(gòu)中,由于僅由一個微處理器進行集中控制,故其功能將受cPU字長、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)、尋址能力和運算速度等因素的限制。如果插補等功能由軟件來實現(xiàn),則數(shù)控功能的實現(xiàn)與處理速度就成為突出的矛盾。解決矛盾的措施可以有:增加浮點協(xié)處理器、采用帶有cPu的PL和cRT等智能部件。

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