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標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定
日期:2010年04月19 來源:
沈陽機(jī)床(集團(tuán))
關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定
在數(shù)控機(jī)床上加工零件,機(jī)床的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動的距離,就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系,這個(gè)坐標(biāo)系就稱為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系,也叫機(jī)床坐標(biāo)系。在編制程序時(shí),可以以該坐標(biāo)系來規(guī)定運(yùn)動方向和距離。數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。
運(yùn)動方向的確定
JB/T 3051-1982中規(guī)定:機(jī)床某一部件運(yùn)動的正方向,是增大工件和刀具之間距離的方向。
(1)Z坐標(biāo)的運(yùn)動Z坐標(biāo)的運(yùn)動,是由傳遞切削力的主軸所決定,與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。車床、磨床等主軸帶動工件旋轉(zhuǎn);銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn),如果機(jī)床沒有主軸(如牛頭刨床),Z軸垂直于工件裝卡面。 Z坐標(biāo)的正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方向。如在鉆鏜加工中,鉆人和鏜人工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向,而退出為正方向。
(2)X坐標(biāo)的運(yùn)動X坐標(biāo)是水平的,它平行于工件的裝卡面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動的主要坐標(biāo)。對于王件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等),X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上,且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向,對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等),如Z軸是垂直的,當(dāng)從刀具主軸向立柱看時(shí),X運(yùn)動的正方向指向右,如圖1 10所示。如Z軸(主軸)是水平的,當(dāng)從主軸向工件方向看時(shí),X運(yùn)動的正方向指向左方。
(3)y坐標(biāo)的運(yùn)動y坐標(biāo)軸垂直于X,Z坐標(biāo)軸。y運(yùn)動的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向,按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。
(4)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動A,B和C A,B和C相應(yīng)地表示其軸線平行于X,y和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。A,B和C的正方向,相應(yīng)地表示在X,y和Z坐標(biāo)正方向上按照右旋螺紋前進(jìn)的方向。
(5)附加坐標(biāo)如果在X,y和Z主要坐標(biāo)以外,還有平行于它們的坐標(biāo),可分別指定為U,y和Ⅳ。如還有第三組運(yùn)動,則分別指定為P,Q和R。
(6)工件運(yùn)動時(shí)的相反方向?qū)τ诠ぜ\(yùn)動而不是刀具運(yùn)動的機(jī)床,必須將前述為刀具運(yùn)動所作的規(guī)定作相反的安排。用帶引”的字母,如十x,表示工件相對于刀具正向運(yùn)動指令。而不帶…的字母,如+x,則表示刀具相對于工件的正向運(yùn)動指令。二者表示的運(yùn)動方向正好相反,對于編程人員、工藝人員只考慮不帶“舊的運(yùn)動方向。
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