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進(jìn)給系統(tǒng)及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
日期：2010年04月13 來源：沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)殛傳動(dòng)裝置
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是控制x，z坐標(biāo)軸的伺服系統(tǒng)的主要組成部分。它將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架的直線運(yùn)動(dòng)，而且對移動(dòng)精度要求很高，X軸最小移動(dòng)量為0．000 5 mm(直徑編程)，Z軸最小移動(dòng)量為0．001 tam。采用滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副，可以有效地提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。另外，消除絲杠螺母的配合間隙和絲杠兩端的軸承間隙，也有利于提高傳動(dòng)精度。
數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滾珠絲杠螺母帶動(dòng)刀架移動(dòng)，所以刀架的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為同一傳動(dòng)路線。
CKA6136型數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)分為x軸進(jìn)給傳動(dòng)和z軸進(jìn)給
傳動(dòng)。x軸進(jìn)給由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)20／24的同步帶輪傳動(dòng)到滾珠絲杠土，螺母帶動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)，滾珠絲杠螺距為6 12zrli。
z軸進(jìn)給也是由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)24／30的同步帶輪傳動(dòng)到滾珠絲杠，其上螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)。該滾珠絲杠螺距也為10 mm。進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)裝置
(1)x軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置圖2～3是cKA6136型數(shù)控車床x軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。，Ac伺服電動(dòng)機(jī)15經(jīng)同步帶輪14和10以及同步帶12帶動(dòng)滾珠絲杠6回轉(zhuǎn)，其上螺母7帶動(dòng)刀架21沿滑板1的導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)x軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)軸與同步帶輪14用鍵13連接。滾珠絲杠有前后兩個(gè)支承，前支承3由三個(gè)角接觸球軸承組成，其中一個(gè)軸承大口向前，另兩個(gè)軸承大口向后，分別承受雙向的軸向載荷。前支承的軸承由螺母2進(jìn)行預(yù)緊。其后支承9為一對角接觸球軸承。軸承大口相背放置，由螺母11進(jìn)行預(yù)緊a這種絲杠兩端固定的支承形式，其結(jié)構(gòu)和工藝都較復(fù)雜，但是可以保證和提高絲杠的軸向剛度。脈沖編碼器16安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部。圖中5和8是緩沖塊，在出現(xiàn)意外碰撞時(shí)起保護(hù)作用。
A A剖面圖表示滾珠絲杠前支承的軸承座4用螺釘20固定在滑板上�；鍖�(dǎo)軌如B—B剖視圖所示為矩形導(dǎo)軌，鑲條17，18，19用來調(diào)整刀架與滑板導(dǎo)軌的間隙。
22為導(dǎo)軌護(hù)板，26，27為機(jī)床參考點(diǎn)的限位開關(guān)和擋塊。鑲條23，24，25用于調(diào)整滑板與床身導(dǎo)軌的間隙。
因?yàn)榛屙斆鎸?dǎo)軌與水平面夾角為30。，回轉(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖阻止其下滑，故機(jī)床依靠Ac伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)自鎖。
(2)z軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置(；KA6136型數(shù)控車床z軸進(jìn)給傳動(dòng)裝置簡圖。Ac伺服電動(dòng)機(jī)14經(jīng)同步帶輪12和2以及同步帶11傳動(dòng)到滾珠絲杠5，由螺母4帶動(dòng)滑板連同刀架沿床身13的矩形導(dǎo)軌移動(dòng)(圖2—4a)，實(shí)現(xiàn)z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如b圖所示電動(dòng)機(jī)軸與同步帶輪12之間用錐環(huán)無鍵連接，局部放大視圖中19和20是錐面相互配合的內(nèi)外錐環(huán)，當(dāng)擰緊螺釘17時(shí)，法蘭18的端面壓迫外錐環(huán)20，使其向外膨脹，內(nèi)錐環(huán)19受力后向電動(dòng)機(jī)軸收縮，從而使電動(dòng)機(jī)軸與同步帶輪連接在一起。這種連接方式無需在被連接件上開鍵槽，而且兩錐環(huán)的內(nèi)外圓錐面壓緊后，使連接配合面無間隙，對中性較好。選用錐環(huán)對數(shù)的多少，取決于所傳遞扭矩的大小。
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