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放大器模塊報警的實例分析

日期：2011年01月13　來源：沈陽機床集團　關鍵字：車床
例   伺服放大器模塊報警的故障排除。
故障現(xiàn)象：中國臺灣TAKAWC生產(chǎn)的TNC-200DST雙軸數(shù)控車床，配日本FANUCOU數(shù)控車床系統(tǒng)。開機后屏幕顯示報警號401．即速度控制的READY信號(VRDY)“OFF”，打開電柜檢查X軸伺服放大器模塊，故障顯示區(qū)的HCAL紅色LED亮。
故障診斷及分析：拆除電動機動力線后，試升機故障依舊，說明故障點在車床伺服驅動模塊。該機使用的驅動模塊型號為A06B-6058-H224，為雙軸驅動模塊。
模塊為3層結構：主控制板；過渡板；晶體管模塊、接觸器、電容等。卸下主控制板及過渡板，測量晶體管模塊已經(jīng)擊穿。
晶體管模塊擊穿的原因一般是：
①晶體管模塊質量問題。
②伺服裝置散熱不良或晶體管模塊與散熱器接觸不良。
③前置功率驅動電路有問題。
經(jīng)仔細檢查，證明前兩項沒有問題，關鍵在第三項的中間過渡板有問題。該車床伺服驅動裝置的主控制板驅動信號均通過中間過渡板的針形插接件，然后經(jīng)過印制電路板的銅箔接至各晶體管模塊。由于針形插接件針間距離較近，加上車床車間環(huán)境的鐵灰粉塵、冷卻水霧影響，造成絕緣下降。用萬用表測量車床針間或對地電阻值為IO~ 50kfl,，如不加以處理，只更換晶體管模塊，價格昂貴的模塊必然會再次燒毀：
故障排除：
①使用無水酒精清洗中間過渡板，特別是針形插接件，清洗后用電吹風進行干燥處理。
②使用500v絕緣電阻表測量車床針間和針對地的絕緣電阻（注意：測量時務必將主控制板分離，以免損壞主板元件）。一般新板的絕緣電阻在20Mfl以上，修理板也應達到5Mn以上。
③修理中發(fā)現(xiàn)第3腳和笫4腳雖經(jīng)清理，絕緣電阻也在80kfl,左右。該中間過渡板采用4層印制板結構，第3腳LBBL和第4腳LEAL通過中間層的銅箔分別接到晶體管模塊的B2和U端，說明中間的絕緣層已損傷，需要修理。具體修復方法是：
a用透光法找出印制電路板中間層的走向，
b在靠近晶體管模塊走向的端部用手電鉆將銅箔切斷。
c將中間過渡板針形插接件的第3針和第4針拆除，用導線直接與晶體管模塊的B2和U端相聯(lián)。
d用印制電路板保護薄膜噴劑將中間過渡板進行防護處理。
用對比法測量電阻，發(fā)現(xiàn)損壞晶體管模塊所對應的驅動厚膜集成電路FANUC DV47場效應晶體管K897以及光耦合電路TLP-550均不正常，必須全部更換新件。
將損壞的晶體管模塊從散熱器上拆下，用小刀將硅脂小心刮下，涂在新晶體管模塊上，然后裝在散熱器上，重新裝好過渡板及主控制板。
恢復電動機接線，插好控制電纜，通電試車，機床運行一切正常，故障徹底排除。

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