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機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的反映形式
日期：2009年10月26 來源：本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字：機床
機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障接機床提供的報警形式大致可分為3類：
(1)在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容，它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)a
(2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示，保險絲熔斷等)顯示報警驅(qū)動單元的故障。
(3)進(jìn)給運動不正常，但沒有任何報警指示。
搞清上述各類故障的報警形式及其特點對迅速確診故障有很大幫助。下面將簡要介紹各類報警中的典型故障。
1)軟件報警(CRT顯示)故障
(1)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯報警故障。這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。
(2)檢測元件(測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等)或檢測信號方面引起的故障。
(3)過熱報警故障。這里所述的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電機等的過熱。引起過熱報警的原因有：
①機床切削條件苛刻及機床摩擦力矩過大，引起主回路中的過熱繼電器動作。
②切削時，伺服電機電流太大或變壓器本身故障，引起伺服變壓器熱控開關(guān)動作a
③伺服電機電樞內(nèi)部短路或絕緣不良、電機永久碰鋼去磁或脫落及電機制動器不良，引起電機的熱控開關(guān)動作。例如，某直流伺服電機過熱報警，可能原因有：
①過負(fù)荷�？梢酝ㄟ^測量電機電流是否超過額定值來判斷。
②電機線圈絕緣不良�？捎�500V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機殼之問的絕緣電阻。如果在1Mn以上，表示絕緣正常，否則應(yīng)清理換向器表面的碳刷粉末等。
③電機線圈內(nèi)部短路�？尚断码姍C，測電機空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電機線圈內(nèi)部短路。應(yīng)清掃換向器表面，如表面上有油更易引起此故障。
④電機磁鐵退磁�？赏ㄟ^快速旋轉(zhuǎn)電機時．測定電機電樞電壓是否正常。如電壓低且發(fā)熱，則說明電機已退磁。應(yīng)重新充磁。
⑤制動器失靈。當(dāng)電機帶有制動器時，如電機過熱則應(yīng)檢查制動器動作是否靈活。
⑥CNC裝置的有關(guān)印制線路板不良。
(4)電機過載。引起過載的原因有：
①機床負(fù)荷異常，引起電機電流超過額定值。這可以用檢查電動機電流來削斷c此時需要變更切削條件，減輕機床負(fù)荷。
②印制電路板設(shè)定錯誤。亦即應(yīng)確定電動機過載的設(shè)定是否正確。
③印制線路板不良。
④對于交流伺服來說，沒有脈沖編碼器反饋信號也會引起電機過載報警，
(5)速度單元的斷路器斷開報警。引起報警的原因有：
①干擾。有時速度單元受外界的_F擾影響，斷路囂自動斷開。此時只要炎斷電源后，復(fù)位一次自動斷路器再合閘，單元義又可自動運行。
②機床負(fù)荷異常。u丁用示波器檢查機床在陜速進(jìn)給時的電動機電流是否超過額定值束判斷機床負(fù)荷是否有異常。
③速度控制單元內(nèi)整流用一極管模塊不好。
④印制電路板不好或印制板與速度控制單元之間的連接不好。
(6)伺服單元過電流報警。引起該報警主要原因有：
①晶體管模塊不好。這時可用機械萬用表檢備晶體管模塊集電極和發(fā)射板之間的阻值。如果只有數(shù)歐姆，則喪示廢模塊已被擊穿短路。
②電動機動力線連接錯誤。
③電動機線圈內(nèi)部短路。
④印制線路板有故障。
(7)伺服系統(tǒng)過壓報警。其原因有：
①交流輸入電源電壓過高。
②伺服電動機線圈有放障。
③印制線路板有故障。
④負(fù)載慣量過大。此時可采取加大加減速時間常數(shù)的辦法束消除本報警.
(8)電動機再生放電的電流過大報警：原岡有
①再生放電用品體管小良，或印制線路板不良。如有這此原岡引起的報警•則只要伺服單元一接通，就會出現(xiàn)這個報警
②印制線路板設(shè)定不對。
③加／減速頻率過高。
(9)速度單元的電源電壓太低報警。引起本報警的原罔有：
①輸入交流電壓過低。
②伺服變壓器和印制線路連接不良，
③如果不是上述兩個原因，則是印制線路板不良。
(10)停機l坩誤差過大和運行時誤差過火報警。71起誤差過人的原岡柏：
②超調(diào)。在數(shù)控系統(tǒng)中加／減速時問里．如果電動機沒有流過加減速時必要的電流•從們使位置控制回路的誤差增加。當(dāng)用示波器觀察速度控制單兀的指令波形，應(yīng)使超調(diào)量在5％以下。為了消除本報警呵加大數(shù)控系統(tǒng)的加減速時間和加大速度控制單元的增益
② 輸^電源電壓太低。
④連接不良。如測速機信號線、電動機動力線等的連接不怠均會引起誤差過大。
⑤數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分和速度控制部分的故障。
⑥如果是直流伺服電動機，則電機的碳刷接觸不良也會引起誤差過大。
2)硬件報警故障
硬件報警是指速度控制單元上的報警指不燈(發(fā)光二極管)、熔斷器熔斷及各種保護用開
關(guān)跳閘等報警的故障。這類報警除去能報警高電壓、大電流、低電壓、過載、速度反饋斷線、再生放電等故障(這些故障可參麒cRT顯示報警信息去排除故障)外，還能對如下故障報警：
(1)速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘報警。發(fā)生這類故障的原因很多，除機
械負(fù)載過大、接線錯誤(僅發(fā)牛在重新接線之后)外．主要原因有：
①速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高。
③ 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低引趁振蕩，如速度或位置檢測元件故
障，也可引起振蕩。
③電動機故障，如電動機去磁，將會引起過太的澈磁電流。
④當(dāng)速度控制單元的加速或減速頻率太高時，由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成電
源三相間短路，從而燒斷保險絲，此時需適當(dāng)降低工作頻率。
(2) 保護開關(guān)動作報警。此時應(yīng)首先分清是何種保護開關(guān)動作，然后再采取相應(yīng)措施予
以解決。如伺服單元上熱繼電器動作，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤，然后再檢查機床工作時的切削條件是否太苛刻或機床的摩擦力矩是否太大。如變壓器熱動開關(guān)動作，而變壓器并不發(fā)熱，則是熱動開_)皂失靈。如果變壓器很熱，用手只能接觸幾秒鐘．則要檢查電動機負(fù)載是否過大。這可以在減輕切削的條件下再檢查熱動開關(guān)是否動作。如仍發(fā)生動作，則應(yīng)在空載低速進(jìn)給的條件下測量電動機電流，如已接近電流額定值，則需重新調(diào)整機床。產(chǎn)生上述故障的另一個原因是變壓器內(nèi)部短路。
3)無報警顯示的故障
這類故障多以機床處于不正常運動狀態(tài)的形式出現(xiàn)，但故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)。
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