低速擋，而主軸的轉(zhuǎn)速靠改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而得到，主軸電動(dòng)機(jī)是采用寬調(diào)速交流伺服電動(dòng)機(jī)，能進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速；主軸的正反轉(zhuǎn)是由主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)束控制。主傳動(dòng)鏈可獲得主軸的高速擋范圍為80～4500r／min，主軸低速擋范圍為45—2600r/min。
  2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
  XK5032立式升降臺(tái)數(shù)控銑床采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通過(guò)控制該伺服系統(tǒng)，可驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸分別沿著X、y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)二軸半和三軸的聯(lián)動(dòng)。
    二軸半聯(lián)動(dòng)，就是三個(gè)坐標(biāo)軸巾的兩個(gè)軸互為聯(lián)動(dòng)，另一個(gè)軸作周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖3-14(8)所示，用行切法加T三維空間曲面時(shí)•即采用r二軸半聯(lián)動(dòng)。其中，x軸與z軸互為聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而y軸實(shí)現(xiàn)每一周期進(jìn)給一個(gè)△y的周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
    三軸聯(lián)動(dòng)，即三個(gè)坐標(biāo)軸互為聯(lián)動(dòng)，如圖3-14 (b)所示，用球頭銑刀銑切三維空間曲面，所采取的運(yùn)動(dòng)方式即為三軸聯(lián)動(dòng)。
    下面介紹各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)^式（圖3 13）。
    (1)Z向運(yùn)動(dòng)Z向交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶傳動(dòng)滾珠絲杠軸Ⅳ，再由螺母帶動(dòng)主軸套筒1L下移動(dòng)，主軸套筒的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向靠改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)宴現(xiàn)控制。
    (2)X向運(yùn)動(dòng)X向交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶芾動(dòng)滾珠絲杠軸Ⅵ和螺母運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)X向（縱向）的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度的快慢和運(yùn)動(dòng)方向由X向交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)控制。
    (3)y向運(yùn)動(dòng)y向交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)軸Ⅶ和軸Ⅷ間的同步帶傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副中的絲杠軸Ⅷ旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)y向（橫向）的移動(dòng)，移動(dòng)的快慢和移動(dòng)方向靠y向交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)控制。
    (4)升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)為手動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄2，通過(guò)一對(duì)嚙合的弧齒錐齒輪
(z-20)帶動(dòng)絲杠軸X（￡-6 3iimm）在螺母中旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降。
  三、機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)
  1主軸部件
  機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證主軸既能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，叉能作軸向運(yùn)動(dòng)，因而采用了雙層結(jié)構(gòu)，即主軸2通過(guò)軸承支撐在主軸套筒5內(nèi)(圖3-10)．主電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪帶動(dòng)主軸2尾部的花鍵，使主軸旋轉(zhuǎn)。主軸套筒的Z軸進(jìn)給是通過(guò)安裝在主軸箱內(nèi)部的交流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一對(duì)同步帶輪使?jié)L珠挫札轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲杠螺母支架帶動(dòng)固定在其上面的主軸套筒5上下移動(dòng)。
  銑床主軸2帶著刀具在主軸套筒5中作凹轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并傳遞轉(zhuǎn)矩和承受切削抗力，為滿(mǎn)足

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