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數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的種類
日期:2010年01月27 來源:沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床
1.種類
為了擴(kuò)大工藝范圍,提高生產(chǎn)率,數(shù)控機(jī)床除具有沿X、r、z三個(gè)坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)功能外,搖臂鉆床往往還具有繞X、r、Z坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件主要是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按其臺(tái)面直徑可分為160mm、200mm、250mm、320mm、400mm、500mm、630mm、800mm等;按安裝方式又可分為立式、臥式、萬能傾斜式;按伺服控制方式又可分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。
開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣,都可以用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)換刀數(shù)控立式鏜銑床數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3的輸出軸上齒輪2與齒輪6嚙合,嚙合間隙由偏心環(huán)1來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結(jié)合,花鍵結(jié)合間隙應(yīng)盡量小,以減小對分度精度的影響。蝸桿4為雙導(dǎo)程蝸桿,可以用軸向移動(dòng)蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的嚙合間隙。調(diào)整時(shí),只要將調(diào)整環(huán)7(兩個(gè)半圓環(huán)墊片)的厚度尺寸改變,便可使蝸桿沿軸向移動(dòng)。
蝸桿4的兩端裝有滾針軸承,左端為自由端,數(shù)控機(jī)床可以伸縮。搖臂鉆床右端裝有兩個(gè)角接觸球軸承,承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內(nèi)、外兩面裝有夾緊瓦18和19,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底座21上固定的支座24內(nèi)均布6個(gè)液壓缸14。液壓缸14上端進(jìn)壓力油時(shí),柱塞16下行,通過鋼球17推動(dòng)夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊,從而將數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊,實(shí)現(xiàn)精確分度定位。當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令,使液壓缸14上腔的油液流回油箱,在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起,夾緊瓦18和19就松開蝸輪15。柱塞16到上位發(fā)出信號(hào),功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并按指令脈沖的要求,驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周分度運(yùn)動(dòng)時(shí),先分度回轉(zhuǎn)再夾緊蝸輪,搖臂鉆床以保證定位的可靠,并提高承受負(fù)載的能力。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度定位和分度工作臺(tái)不同,數(shù)控機(jī)床它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度,沒有其他的定位元件。因此,對開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)精度要求高、傳動(dòng)間隙應(yīng)盡量小。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有零點(diǎn),當(dāng)它作回零控制時(shí),先快速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至擋塊11壓合微動(dòng)開關(guān)10時(shí),發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)?ldquo;慢速回轉(zhuǎn)”的信號(hào),再由擋塊9壓合微動(dòng)開關(guān)8發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)?ldquo;點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)”信號(hào),最后由功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相),數(shù)控機(jī)床從而使轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的圓形導(dǎo)軌采用大型推力滾珠軸承13,使回轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к売蓾L子軸承12及圓錐滾子軸承22保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。搖臂鉆床調(diào)整軸承12的預(yù)緊力,可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。搖臂鉆床調(diào)整軸承22的調(diào)整套23的厚度,可以使圓導(dǎo)軌上有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力,保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可做成標(biāo)準(zhǔn)附件,回轉(zhuǎn)軸可水平安裝也可垂直安裝,數(shù)控機(jī)床以適應(yīng)不同工件的加工要求。
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