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加工中心暫停功能指令G04
日期：2010年01月21 來源：沈陽第一機(jī)床廠 關(guān)鍵字：加工中心
指令格式：G04P 或G04X
指令說明：P為暫停時間，單位為s；X為暫停時間，單位為ms。
G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之加工中心后才開始暫停動作，在執(zhí)行含G04指令的程序 段時，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。
G04可使刀具作短暫停留，搖臂鉆床以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔作深度控制時，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。
M06指令用于加工中心換刀，即從刀庫調(diào)用一把新刀安裝在主軸上，并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執(zhí)行M06指令后，刀具將被自動地安裝在主軸上。M06為非模態(tài)后作用M功能。在執(zhí)行M06指令前，一定要用G28指令讓機(jī)床返回參考點，這是為了保證換刀時主軸準(zhǔn)停功能的可靠性。否則，換刀動作可能無法完成。另外，各把刀的長度可能不一樣，換刀時一定要考慮刀具的長度補償，以免發(fā)生撞刀或危及人身安全的事故。
M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束，加工中心執(zhí)行M99，使控制返回到主程序。
在子程序開頭必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用人口地址，搖臂鉆床在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。
(2)調(diào)用子程序的格式
M98P L
指令說明：P為被調(diào)用的子程序號；L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。
當(dāng)工件(或某部分)具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡像功能和子程序的方法，簡化編程。鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標(biāo)軸作鏡像變換而形成對稱零件的刀具軌跡。對稱軸可以是X軸、y軸或X、y軸(即原點對稱)。
數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、加工中心鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。
(1)固定循環(huán)的組成 孔加工固定循環(huán)指令有G73、G74、G76、G80～G89，通常固定循環(huán)由六個動作組成(見圖5—4)：①X、y軸定位；②快速運動到及點(參考點)；③孔加工；④在孔底的動作；搖臂鉆床⑤退回到R點(參考點)；⑥快速返回到初始點。
(2)編程格式 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點位置、孔加工方式、孑L位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)，數(shù)據(jù)形式(Gg0或G91)在程序開始時就已指定在固定循環(huán)程序格式中可不注出。
指令說明：G98和G99決定加工結(jié)束后的返回位置，加工中心G98為返回初始平面，G99為返回尺點平面；X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孑L的位置；Z為R點到孑L底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時)；R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時)；Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時)，是增量值，Q<0；K指定每次退刀量(G73或G83時)，K>0；I、J指定刀尖向反方向的移動量(分別在X、y軸向上)；P指定刀具在孔底的暫停時間；F為切削進(jìn)給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。
G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01～G03等代碼可以取消固定循環(huán)。
G73用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，加工中心但每次不退出孔外，搖臂鉆床退刀距離短，所以孔的加工效率比G83高，但排屑和冷卻效果沒G83好。
G73指令動作循環(huán)見圖5—6。注意Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。
注意：在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定；各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全；固定循環(huán)中定位方式取決于上次是GOO還是G01，因此如果希望快速定位，則在上一行或本語句開頭加GOO。
(8)取消固定循環(huán)G80 該指令能取消所有固定循環(huán)，加工中心同時R點和Z點也被取消。使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點：
①在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)；
②在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進(jìn)行孔加工；
③在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，搖臂鉆床會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前時主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，加工中心遇到這種情況時應(yīng)在各孑L的加工動作之間插入G04指令以獲得足夠的時間；
④當(dāng)用GOO—G03指令注銷固定循環(huán)時，若GOO—G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運行；
⑤在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時送出M信號，搖臂鉆床等待M信號完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。
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