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加工中心宏指令編程

日期：2010年01月21　來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠　關(guān)鍵字：加工中心
    宏程序是一組由變量、變量運(yùn)算指令以及程序控制指令組成并能完成一定加工功能的子程序。宏指令提供了更豐富的編程功能，它允許使用變量、加工中心算術(shù)和邏輯操作及條件分支，使得用戶可以自行編輯軟件包、固定循環(huán)程序。
    (1)宏程序調(diào)用  常見(jiàn)的調(diào)用宏程序方式有：普通車(chē)床簡(jiǎn)單調(diào)用G65；模態(tài)調(diào)用G66、G67；M
代碼程序調(diào)用。
    宏調(diào)用和子程序調(diào)用之間的區(qū)別：用G65，可以指定一個(gè)自變量(傳遞給宏的數(shù)據(jù))，而M98沒(méi)有這個(gè)功能；當(dāng)M98段含有另一個(gè)NC語(yǔ)句時(shí)(如：G01 X100．0 M98Pp)，則執(zhí)行命令之后調(diào)用子程序，而G65無(wú)條件調(diào)用一個(gè)宏；當(dāng)M98段含有另一個(gè)NC語(yǔ)句時(shí)(如：G01 X100．0 M98Pp)，在單段方式下機(jī)床停止，而使用G65時(shí)機(jī)床不停止；用G65地方變量的級(jí)要改變，而M98不改變。
    FANUC0i系統(tǒng)使用的局部變量共有33個(gè)(#1～#33)，與其對(duì)應(yīng)的自變量賦值共有兩種類(lèi)型。自變量賦值工：可以使用除G、L、O、N、P之外的字母并且只能使用1次。加工中心自變量賦值Ⅱ：可以使用A、B、C(1次)，也何以使用I、J、K(最多10次)。自變量使用的類(lèi)別根據(jù)使用的字母自動(dòng)確定。
    注意：a．最多可以嵌套含有簡(jiǎn)單調(diào)用(G65)和模態(tài)調(diào)用(G66)的程序4級(jí)。普通車(chē)床不包括子程序調(diào)用(M98)。模調(diào)用期間可重復(fù)嵌套G66。
    b．在G66段，不能調(diào)用宏。
    c．在自變量前一定要指定G66。
    d，在含有像M代碼這樣與軸移動(dòng)無(wú)關(guān)的段中不能調(diào)用宏。
    e．地方變量(自變量)只能在G66段設(shè)定，每次模調(diào)用執(zhí)行時(shí)不能設(shè)定。
    (3)運(yùn)算指令  宏指令編程可以在變量之間、變量與常量之間進(jìn)行運(yùn)算。主要有賦值運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算等。
    指令功能：轉(zhuǎn)向程序的第N句。普通車(chē)床當(dāng)指定的順序號(hào)大于1～9999時(shí)，加工中心出現(xiàn)128號(hào)報(bào)警，順序號(hào)可以用表達(dá)式。
    指令格式：GOTOn；
    ”是順序號(hào)(1～9999)。
    ②條件分支(1F語(yǔ)句)。
    指令功能：在IF后面指定一個(gè)條件表達(dá)式，如果條件滿足，轉(zhuǎn)向第N句，否則執(zhí)行下一段。
    指令格式：IP[條件表達(dá)式]GOTOn；
    其中，一個(gè)條件表達(dá)式一定要有一個(gè)操作符，這個(gè)操作符插在兩個(gè)變量或一個(gè)變量和一個(gè)常數(shù)之間，并且要用方括號(hào)括起來(lái)，既[表達(dá)式  操作符  表達(dá)式)。
    ③循環(huán)(WHILE語(yǔ)句)。
    指令功能：在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式，普通車(chē)床條件滿足時(shí)，加工中心執(zhí)行DO到END之間的語(yǔ)句，否則執(zhí)行END后的語(yǔ)句。
    注意：a．無(wú)限循環(huán)。指定了DOm而沒(méi)有WHILE語(yǔ)句，循環(huán)將在DO和END之間無(wú)限期執(zhí)行下去。
    b．執(zhí)行時(shí)間。程序執(zhí)行GOTO分支語(yǔ)句時(shí)，要進(jìn)行順序號(hào)的搜索，所以反向執(zhí)行的時(shí)間比正向執(zhí)行的時(shí)間長(zhǎng)。可以用WHILE語(yǔ)句減少處理時(shí)間。
    c．未定義的變量。在使用EQ或NE的條件表達(dá)式中加工中心，普通車(chē)床空值和零的使用結(jié)果不同。而含其他操作符的條件表達(dá)式將空值看作零。

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